机械动力学(振动力学)模拟题

江西机械 江西机械  汽车配件网如图所示，一半径r重w的圆柱体在一个半径为R的圆柱面内作无滑动滚动。在圆柱面最低处o左右微幅摆动；求：固有频率。 （15分） SHAPE \* ME