基于模糊信息融合的自平衡机器人姿态角补偿方法

基于模糊信息融合的自平衡机器人姿态角补偿方法摘要自平衡机器人是一种重要的机器人类型，它可以在不同的环境中保持平衡。在自平衡机器人的运动过程中，姿态角度的实时补偿非常重要，因为它可以保证机器人的稳定性和