基于粒子滤波的自主机器人视觉目标跟踪研究的任务书

基于粒子滤波的自主机器人视觉目标跟踪研究的任务书任务书一、课题背景及研究意义目标跟踪是机器人视觉领域的一个关键问题，对于实现机器人的自主导航、目标识别和环境交互等任务具有重要的意义。然而，由于目标在复