基于渐进式变结构遗传算法的肢体机器人运动规划

基于渐进式变结构遗传算法的肢体机器人运动规划肢体机器人（Limb robot）是指具有一组支撑体的机器人，它们能够通过移动这些支撑体来完成各种不同类型的动作。作为一个智能化机器人平台，它能够适应各种复