毕业设计 毕业论文 一阶倒立摆模糊控制系统

摘 要一阶直线倒立摆是一个典型的“快速、多变量、非线性、自不稳定系统”，对一阶倒立摆系统的稳定性研究在理论上和方法上具有深远的意义。对一阶倒立摆的研究可以归结为对非线性、多变量、不稳定系统的研究。