空间柔性机械臂的数学建模与轨迹跟踪控制研究的开题报告

空间柔性机械臂的数学建模与轨迹跟踪控制研究的开题报告题目：空间柔性机械臂的数学建模与轨迹跟踪控制研究研究背景：随着机器人技术的发展，越来越多的应用场景需要机器人完成灵活、高精度、高效率的工作。空间柔性