基于莱维飞行的改进蚁群算法的PID参数优化

基于莱维飞行的改进蚁群算法的PID参数优化基于莱维飞行的改进蚁群算法的PID参数优化一、引言PID控制器是一种常用的自动控制器，通过对系统的反馈信号进行处理，在给定参考信号下调整系统的控制输出，以实现