抵近观测型AUV组合导航与抗机械手扰动控制技术研究的任务书

抵近观测型AUV组合导航与抗机械手扰动控制技术研究的任务书任务书一、任务背景随着人类经济和科技的不断发展，海洋成为了我们日常生活中不可或缺的一部分。海洋对于人类经济的发展、资源的利用、军事防御等方面都