自动控制理论习题

自动控制理论习题4-1 假设系统开环传递函数的零、极点在s平面的分布如图所示，试绘制以开环增益K1为变量的系统根轨迹的大致图形。 4-2 设已知单位反馈系统的开环传递函数如下，要求绘出