步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的优缺点

交流伺服电机优点⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。⑶惯量小，易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。直流伺服电机直流伺服电机特指直流有刷伺服电机 —