基于嵌入式linux的gps∕sins车载组合导航系统分析与实现

车载导航系统作为智能交通系统的重要组成部分，为车辆提供可靠的、准确的导航定位信息。为了解决 GPS 车载导航系统存在天线被遮挡情况下定位失灵和定位精度较 低等问题，论文构建了一种基于 GPS/SINS