AGV小车直流无刷电机综合选型

AGV小车直流无刷电机综合选型 AGV小车:(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为。指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保

AGV 小车直流无刷电机综合选型 AGV:(AutomatedGuidedVehicleAGV) 小车，简称，通常也称为。指装备 有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及 各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为 (ele 其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道 ctromagneticpath-followingsystem) 来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板 上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGVAGVAGV 直流无刷电机直流无刷电机 选型分析选型对于的研发来 说至关重要，那如何能够恰到好处的选择电机的功率、电机的减速比。电机经 减速机、传动链条之后所提供的最大扭矩如果小于克服负载所产生的摩擦力：在 这种情况下电机将持续处于过载状态，可能出现减速机滑丝或者电机烧坏的现 象，这种情况可能不会立即出现，但时间久了类似的故障不可避免，尤其是减 速机滑丝的过程它是个缓慢的过程，减速机一旦滑丝电机必将报废。电机经减 速机、传动链条之后所提供的最大扭矩如果远远大于克服负载所产生的摩擦力： 这种情况的下，电机属于资源浪费，电机未能充分的利用且推高了不必要的成本 支出，这种情况也是不可接受的。电机选型分析：所选的电机及减速机首先要 AGV 能够提供足够的扭矩来克服最大负载时所产生的摩擦力，其次电机的转 AGV 速经减速机后所能输出的速度能够达到研发人员对最大速度的要求。 以下的参数是需要综合来考虑的： 1 、电机功率 2 、电机减速比 3 、链条的传动比 4 、驱动轮的直径 AGV 5 、要求的最大速度