基于T-S型的仿生模糊滑模控制研究的中期报告

基于T-S型的仿生模糊滑模控制研究的中期报告中期报告一、研究背景随着科技的不断发展，机器人技术也得到了飞速的发展，其中仿生机器人技术是研究热点。仿生机器人模仿动物的运动方式、机械结构及智能控制方法，从