灭火模块的设计

灭火模块的设计摘要：上面的算法是灭火圈内灭火的基本方法,机器人在灭火圈不断调整位置,原理是左边火焰强,左传,右边火焰强,右转.这样设计已经可以达到很稳定的灭火效果,建议同学们参考.(...关键词