一种新型四自由度姿态调整机构的误差补偿策略研究的开题报告

一种新型四自由度姿态调整机构的误差补偿策略研究的开题报告题目：一种新型四自由度姿态调整机构的误差补偿策略研究一、研究背景机械臂广泛应用于工业自动化生产线，具有精度高、重复性好、工作周期长等优点，但其姿