大尺度环境下的AUV路径规划与路径跟踪的开题报告

大尺度环境下的AUV路径规划与路径跟踪的开题报告一、课题背景自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)是一种自主地在水下进行探测、采集数据和执行任务的机器人