基于捷联惯导的管道轨迹检测系统设计的中期报告

基于捷联惯导的管道轨迹检测系统设计的中期报告一、概述管道轨迹检测是一个重要的工程应用领域，其主要目的是检测管道的位置和姿态，以便保证其安全运行、维护和管理。本项目旨在设计一种基于捷联惯导的管道轨迹检测