基于模糊逻辑控制的自主导航采摘机器人避障设计

基于模糊逻辑控制的自主导航采摘机器人避障设计    鲁丽萍，葛　聪( 1.河南财政税务高等专科学校，郑州　450002；2.河南理工大学 万方科技学院，郑州　451400 )基于模糊逻辑控制的自主导