基于FPGA运动控制系统设计

青岛大学硕士学位论文基于FPGA的运动控制系统设计姓名：李健申请学位级别：硕士专业：控制理论与控制工程指导教师：潘松峰20110604 摘要永磁同步电动机交流伺服系统由于其控制简单、性能好，在高性能的