标量函数对矢量的求导

附录 E 标量函数对矢量/矩阵的导数[212, 215]教材中多次遇到关于矢量或矩阵的非负目标函数的最大或最小化问题，为了获得最优解，需要进行标量对矢量或矩阵的微分运算。（一） 标量函数对实矢量的导数