直角坐标机器人数控车床控制系统设计

直角坐标机器人数控车床控制系统设计摘要：研究数控车床自动上下料控制系统的实现，由直角坐标机器人来代替人工在恶劣环境中做重复性的上下料工作。通过直角坐标机器人、PLC和触摸屏技术，实现了数控车床上下料的