运动控制新版系统思考题参考答案

第二章思索题：2-1直流电动机有哪多个调速方法？各有哪些特点？电枢回路串电阻调速特点：电枢回路电阻增加时，理想空载转速不变，机械特征硬度变软。反之机械特征硬度变硬。调整电源电压调速特点：电动机转速伴随