基于双目立体视觉的机械臂手端定位方法研究的开题报告

基于双目立体视觉的机械臂手端定位方法研究的开题报告一、选题背景与意义在现代工业生产中，机械臂手端定位技术是非常重要和广泛应用的技术。传统的机械臂手端定位方法主要是基于机械限位和编码器反馈的方式，这种方

基于双目立体视觉的机械臂手端定位方法研究的开题 报告 一、选题背景与意义 在现代工业生产中，机械臂手端定位技术是非常重要和广泛应用的 技术。传统的机械臂手端定位方法主要是基于机械限位和编码器反馈的 方式，这种方法的定位精度有限，不适用于高精度定位。 随着计算机视觉技术的快速发展，特别是深度学习技术的应用，双 目立体视觉技术成为机械臂手端定位的新兴技术。基于双目立体视觉的 机械臂手端定位技术不仅具有高精度、高灵敏度，而且可以实现对工件 的三维姿态和位置的准确测量与控制。 因此，本课题将围绕基于双目立体视觉的机械臂手端定位方法进行 研究。 二、研究方案 1.研究目标 本课题旨在研究基于双目立体视觉技术的机械臂手端定位方法，包 括：算法设计与优化、硬件设计与实现以及系统性能测试与分析。 2.研究内容 （1）机械臂手端定位算法研究：研究基于双目立体视觉的机械臂手 端定位算法的基本原理和实现方法，并进行改进和优化，以提高系统的 定位精度和稳定性。 （2）双目立体视觉系统设计与实现：设计和实现基于双目立体视觉 的机械臂手端定位系统硬件设备，包括双目摄像头、图像采集卡、控制 电路以及机械臂控制模块等。