基于激光导航的履带自走式机器人控制系统研究的任务书

基于激光导航的履带自走式机器人控制系统研究的任务书任务书一、任务背景随着工业智能化和自动化的发展，机器人在生产和制造领域的应用越来越广泛。履带自走式机器人常用于工厂内部物流系统，可以实现自主搬运货物的

基于激光导航的履带自走式机器人控制系统研究的任 务书 任务书 一、任务背景 随着工业智能化和自动化的发展，机器人在生产和制造领域的应用 越来越广泛。履带自走式机器人常用于工厂内部物流系统，可以实现自 主搬运货物的功能。激光导航技术在机器人领域中应用较为广泛，其具 有定位精度高、实时性好、可靠性高等优点。 本任务旨在研究基于激光导航的履带自走式机器人控制系统，以实 现自主避障、路径规划、定位等功能。通过研究机器人控制系统的设计 和实现，提高机器人的智能化水平，为实现自动化生产提供有力的支 持。 二、任务内容 1.了解机器人控制系统的相关概念和原理，熟悉激光导航技术的应 用。 2.设计并实现基于激光导航的履带自走式机器人控制系统，包括机 器人硬件部件的选型和安装、软件系统的编写和调试。 3.研究机器人的自主避障、路径规划和定位等核心功能，实现机器 人的自主运动。 4.开展实验验证和功能测试，对机器人的控制系统进行优化和改 进。 三、任务要求 1.熟练掌握机器人控制系统的原理和实现方法，熟悉单片机、传感 器、执行器等硬件元件的使用。