基于稳定性的欠约束协调吊运系统轨迹规划

基于稳定性的欠约束协调吊运系统轨迹规划基于稳定性的欠约束协调吊运系统轨迹规划摘要：欠约束协调吊运系统是一种常见的工程装置，如起重机、机械手臂等。在实际应用中，轨迹规划是实现系统精确控制的关键环节。本文