自主式水下航行器的概念及技术发展

自主式水下航行器的概念及技术发展摘 要：“蓝鳍金枪鱼21”自主式水下航行器在对马航客机MH370的搜寻工作中承担水下搜索任务，进入大众视野，引起了人们对自主式水下航行器的关注。文章重点介绍了“蓝鳍金枪