二次型鲁棒迭代学习控制在间歇过程中的应用

二次型鲁棒迭代学习控制在间歇过程中的应用一、引言近年来，二次型鲁棒迭代学习控制（Quadratic Robust Iterative Learning Control，QRILC）作为一种新型控制方法