基于PLC控制的自动化立体仓库设计与组态监控

1 引言第二次世界大战之后,工业飞速发展，立体仓库应运而生。50年代初，美国首先研制出采用桥式堆垛起重机的立体仓库,60年代中期，日本开始兴建立体仓库，并且发展速度越来越快，成为当今世界上拥有自