基于倒立摆的永磁交流伺服系统的开发和研究的任务书

基于倒立摆的永磁交流伺服系统的开发和研究的任务书任务书一、项目背景和目标倒立摆是控制工程中常用的动力学模型，它具有高度非线性、不稳定和多变量耦合等特点。基于倒立摆的永磁交流伺服系统作为一种典型而充满挑