基于LQG自校正器的机翼颤振主动抑制

基于LQG自校正器的机翼颤振主动抑制基于LQG自校正器的机翼颤振主动抑制摘要：颤振是飞行器设计与控制中一个严重的问题，会导致飞行器失去稳定性，甚至引起灾难性的后果。本文提出了一种基于线性二次高斯(LQ

LQG 基于自校正器的机翼颤振主动抑制 LQG 基于自校正器的机翼颤振主动抑制 摘要： 颤振是飞行器设计与控制中一个严重的问题，会导致飞行器失去稳 (LQG) 定性，甚至引起灾难性的后果。本文提出了一种基于线性二次高斯 LQG 自校正器的机翼颤振主动抑制方法。在该方法中，使用自校正器来 对机翼颤振进行实时的检测和补偿。通过在飞行系统中引入前馈和反馈 控制，可以有效地抑制机翼颤振，并提高飞行器的稳定性和控制性能。 通过数值模拟和实际飞行试验的结果表明，本方法能够有效地抑制机翼 颤振，并提高飞行器的稳定性和控制性能。 LQG 关键词：机翼颤振，自校正器，前馈控制，反馈控制 1. 引言 在飞行器设计与控制中，颤振是一个重要的问题。颤振是指飞行器 在飞行过程中发生的机翼振动现象，会对飞行器的控制和稳定性产生很 大的影响。颤振不仅会导致飞行器的控制性能下降，还可能造成飞行器 的失控和崩溃。因此，颤振的抑制是一个重要而迫切的问题。 2. 相关工作 过去的研究主要集中在被动控制颤振抑制方法上，如使用阻尼系统 和调整机翼结构等。这些方法在某些情况下可以取得一定的效果，但是 它们往往不能适应复杂的飞行条件和动态变化的环境。因此，需要一种 自适应的颤振抑制方法。 3. LQG 自校正器的原理 LQG 自校正器是一种基于线性二次高斯法的控制方法，可以根据系 LQG 统的状态和环境变化来实时调整控制策略。自校正器由前馈和反馈 控制器组成，前馈控制器根据系统模型和参考信号来生成控制指令，反