基于障碍李雅普诺夫函数非线性系统的死区补偿控制

基于障碍李雅普诺夫函数非线性系统的死区补偿控制基于障碍李雅普诺夫函数的非线性系统死区补偿控制摘要：本文针对一类非线性系统设计了一种基于障碍李雅普诺夫函数的死区补偿控制器。首先，介绍了非线性系统的死区现