极点配置与观测器的设计

-  - 综合与设计问题，即在已知系统结构和参数(被控系统数学模型)的基础上，寻求控制规律，以使系统具有某种期望的性能。一般说来，这种控制规律常取反馈形式。经典控制理论用调整