机器人应用于去打磨学士论文47页

膄蒁蚄肇芆芄薀肇肆蒀薆 摘 要本文主要介绍了自动去毛刺系统以及六自由度机器人去毛刺的编程，可应用与当今工业各类汽车轮毂设备的去毛刺，在现实制造加工可以得到广泛，达到解放生产工人的目的，具