面向非合作目标抓捕的姿轨协同规划与控制系统研究

面向非合作目标抓捕的姿轨协同规划与控制系统研究面向非合作目标抓捕的姿势轨迹规划与控制系统研究摘要随着技术的发展和应用的广泛，无人系统在安全领域的应用越来越多。面向非合作目标的抓捕成为一个热点研究课题。