用绕线凸轮调节机械刚度的旋转机械装置

用绕线凸轮调节机械刚度的旋转机械装置出现在文献中的大部分可调节弹簧都是基于对抗驱动的两个二次弹簧。当两个二次弹簧对抗性的连接在一起时，由此产生的系统实现了一个可机械调节刚度的线性弹簧行为。然而，一个有