四旋翼无人机的容错控制算法研究的开题报告

四旋翼无人机的容错控制算法研究的开题报告一、选题背景随着无人机技术的不断发展，无人机的应用越来越广泛。在各种应用场景中，无人机往往需要在环境复杂、任务复杂的情况下执行控制任务。但是，由于无人机系统的复