模糊滑模控制在两轮自平衡机器人中的应用研究的开题报告

模糊滑模控制在两轮自平衡机器人中的应用研究的开题报告一、研究背景及意义随着机器人技术的不断发展，两轮自平衡机器人已经成为了研究的热点之一。其具有基于自平衡原理，具有高机动性和平稳性等优点，特别是在服务