毕业设计论文-砂箱搬运机械手

1 前言1.1机械手的组成及分类1.1.1 机械手的组成机械手由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。(1) 手部 与工件直接接触，一般为回转型或平动型。根据需要分为外抓式和内抓式两种；也可以用空气