康复装置外文翻译--关节康复机器人上肢理疗和训练-其他专业

中文5587字关节康复机器人上肢理疗和训练摘要：本研究的目的是设计一个机器人系统来帮助患者的康复，使他们能以后做各种日常活动。假设要使一个9自由度的外骨骼机器人到达所期望的的位置，这对操作系统和各关节