自动控制cp学习

-  - 5. 熟练掌握乃奎斯特稳定判据和对数频率稳定判据及其应用。6. 熟练掌握稳定裕度的概念及计算稳定裕度的方法。7. 理解闭环频率特性的特征量与控制系统阶跃响应的定性关