基于正四面体结构的声源定位装置的设计与研究

基于正四面体结构的声源定位装置的设计与研究    黄 雯，李立鹏，蓝少敏，俞兆辉(天津商业大学 天津300134)0 引 言听觉是机器人智能化的重要指标之一，是信息传输、人机交互的关键技术。在一些复杂