基于深度学习的双机械手抓取检测研究的开题报告

基于深度学习的双机械手抓取检测研究的开题报告一、研究背景在现代制造业中，机器人技术的发展促进了工业自动化的实现。双机械手协作抓取技术作为重要的机器人技术之一，在生产线上的应用越来越广泛，特别是在高难度