某综合扫雷车电控系统故障检测与诊断研究的开题报告

某综合扫雷车电控系统故障检测与诊断研究的开题报告一、课题背景综合扫雷车是一种复杂的机动式机器人，通常用于地雷检测和拆除任务。作为一种高度自主的机器人，综合扫雷车依赖于其电控系统来实现任务执行和机动控制