基于积分分离PID的经纬仪轴系复合控制系统

基于积分分离PID的经纬仪轴系复合控制系统摘要：本文针对飞机的经纬仪轴系复合控制系统进行了研究，提出了一种基于积分分离PID控制算法的控制方案。该算法将PID控制器中的积分项和比例、微分项进行分离，通