煤矿救援机器人轨迹跟踪研究

煤矿救援机器人轨迹跟踪研究煤矿救援机器人轨迹跟踪研究摘要：煤矿事故是一种危险且复杂的情况，对于迅速且准确的救援响应提出了巨大的挑战。在煤矿救援中，机器人被广泛应用。而煤矿救援机器人的轨迹跟踪是实现自主