基于改进粒子滤波的超宽带与惯性测量单元融合定位算法

基于改进粒子滤波的超宽带与惯性测量单元融合定位算法基于改进粒子滤波的超宽带与惯性测量单元融合定位算法摘要：近年来，超宽带（UWB）技术和惯性测量单元（IMU）逐渐成为室内定位领域的研究热点。本文提出了