基于Sobel算子的寻迹机器人PID优化算法研究

基于Sobel算子的寻迹机器人PID优化算法研究基于Sobel算子的寻迹机器人PID优化算法研究摘要：随着机器人技术的迅速发展，寻迹机器人在各个领域得到了广泛的应用。PID控制算法是寻迹机器人控制的一