一阶倒立摆PID控制系统毕业设计方案

一阶倒立摆PID控制系统毕业设计方案倒立摆是典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳固系统。因为在实质中有好多这样的系统，所以对它的研究在理论上和方法论上均有深远的意义。本文详细研究的是一阶倒立摆