机械手毕业设计方案开题报告

简易小型直角坐标机械手1 机械手1.1 机械手定义机械手是模仿着人手动作，按给定程序、轨迹和规定实现自动抓取、搬运或操作机械装置。在工业生产中应用机械手被称为“工业机械手”。1.2 机械手作用生产中应