机器人机械结构

机器人机械结构本章主要内容：1.机器人末端执行器2.机器人手腕3.机器人手臂4.机器人基座5.机器人传动重点和难点：机器人的机械结构构成和分类。课后作业：查阅工业机器人机械结构的常见零部件，论述其特点